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[学位论文] 作者：苏柏泉,,
来源： 年份：2006
非线性系统微分几何控制理论是二十世纪70年代初发展起来的针对非线性系统的控制方法。随着非线性系统微分几何控制理论的不断发展，其应用已经日益广泛深入到各科学研究领域。......
[学位论文] 作者：苏柏泉,,
来源：北京化工大学 年份：2019
气泡是大多数气液反应器中的分散相,其运动及破碎行为对反应器中两相流的传递过程有显著影响。本文主要使用高速摄像技术、2D-PIV技术对单个气泡在搅拌槽内Rushton涡轮桨桨叶后方的运动及破碎过程进行实验研究,通过统计气泡在不同搅拌转速下的破碎行为,结合涡轮......
[期刊论文] 作者：王国夫,孙尧,苏柏泉,
来源：计算机工程 年份：2003
在实时嵌入式操作系统中,VxWorks以其高可靠性、高实时性、高性能特性而著称.该文在概述它的图形用户接口WindML基础上,着重分析了WindML的事件驱动机制.该机制是一个基于C/S...
[期刊论文] 作者：苏柏泉,王田苗,梁建宏,李平,,
来源：机械工程学报 年份：2009
仿生尾鳍推进水下机器人的核心问题之一是推进机构的设计及其运动控制,而如何减小推进机构的体积,实现对鱼类尾鳍典型运动的精确模拟是其中的关键因素。提出一种新结构形式的...
[期刊论文] 作者：苏柏泉,韩康榕（通讯作者）,王四海,杨俊俐,
来源：新教育时代电子杂志（学生版） 年份：2020
大学生创新训练项目的目的是提高大学生的创新意识、创新精神以及创新能力，为后续学习、工作和创业积累以创新性思维解n决实际问题能力。在这一过程中，由于时间有限，大学生通常......
[期刊论文] 作者：李籽兴,泮长存,李明伟,危嘉琪,冯巍巍,汤劫,王亚明,裘毅刚,周丽红,苏柏泉,,
来源：透析与人工器官 年份：2017
目的 静脉入针是医院的常规操作,但存在失误率,易导致二次入针等不利情况.因此,提高入针准确率是关键.作为提高入针准确率的基础性工作,本文研究静脉入针力在非理想情况下的...
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