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[期刊论文] 作者:,,, 来源:中国机械工程 年份:2001
针对大射电望远镜悬索粗调系统为一非线性慢时变大滞后系统的特点,提出采用模糊控制来实现馈源轨迹跟踪策略,并与工程上广泛应用的PID控制进行了对比研究,通过对阶跃信号响应的......
[期刊论文] 作者:, ,, 来源:西安电子科技大学学报 年份:2000
设计了一种大型Stewart型平台用于大射电望远镜轨迹二极精调控制,通过坐标变换,推导出其运动控制的数学模型,并利用Jacobian矩阵,进行了动力学分析,给出了其运动精度分析结果,证明其应用到大射电望......
[期刊论文] 作者:,, 来源:控制与决策 年份:2003
将非线性函数与简单的PID控制器相级联,构成一种新型的非线性PID控制器,以提高现有PID控制器的性能.新型PID控制器的设计过程十分简单,只要适当构造非线性函数,并与原PID控制...
[期刊论文] 作者:,, 来源:机械设计 年份:2000
机械的结构参数对其运动性能有十分重要的影响。首先论述了选择Jacobian矩阵的条件数作为Stewart型平台优化池数的合理性,并以Jacobian矩阵的条件数为优化设计目标函数,应用遗传算法优化设计了大射电望......
[期刊论文] 作者:,, 来源:西安电子科技大学学报 年份:2000
利用Stewart型平台之间的位置向量关系,推导出Stewart型平台运动精度模型,并将其应用到所设计的大射电望远镜精调稳定平台运动精度分析,详细给出了其运动精度分析结果,证明所设计的精调稳定平台......
[期刊论文] 作者:,郑春红,, 来源:控制与决策 年份:2004
充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性,将跟踪微分器与传统的简单模糊PD控制器相结合,提出一种简单的高性能的改进的模糊PD控制器.该改进模糊控制器的最显著特...
[期刊论文] 作者:王文利, , , 彭勃,, 来源:制造业自动化 年份:2004
针对 5 0 0 m口径球面射电望远镜 FAST分布式控制系统的特点完成了其通信系统的设计。该系统是由 PC机为上位机、6台 80 98单片机为下位机的远距离分布式通信系统 ,作者对系...
[期刊论文] 作者:王文利,,彭勃,, 来源:控制理论与应用 年份:2001
介绍了 5 0 0米口径球面射电望远镜FAST馈源支撑结构创新设计方案 ,该方案采用六根悬索和馈源舱构成的新型柔性并联机器人系统 .建立了柔性机器人系统的逆运动学模型 ,设计并...
[期刊论文] 作者:,,仇原鹰,王文利,孙欣,,彭勃, 来源:中国机械工程 年份:1999
针对美国Arecibo 大射电望远镜(口径305 m )设计方案的不足与对新一代大射电望远镜的要求,提出了全新的机电光一体化设计方案。对悬索馈源系统的非线性随机响应与二次稳定平台的运动精度做......
[期刊论文] 作者:, 郑春红, , 保宏,, 来源:控制与决策 年份:2004
针对一类由非线性增益函数与典型 PID控制器级联组成的非线性系统 ,采用波波夫判据对此类闭环控制系统进行稳定性分析。分别确定了确保非线性 PID,P,PI,PD闭环控制系统稳定的...
[期刊论文] 作者:, 来源:电子机械工程 年份:1999
本文对我国天线结构系统机电一体化,机电光等多学科综合设计作了简要分析与回顾,并对未来的发展,尤其是新一代大射电望远镜天线结构多学科综合设计,给予了初步探讨。...
[期刊论文] 作者:, 来源:电子机械工程 年份:2004
论文较系统地论述了民用与军用电子机械装备的特点,机电一体化技术在电子装备中的应用现状以及发展趋势,讨论了电子机械的特点、理论、方法及其应用....
[期刊论文] 作者:,, 来源:电子技术与软件工程 年份:2017
近年来,随着我国铁路运输行业的高速发展,铁路通信技术呈现了一体化、自动化、数字化发展趋势,铁路通信传输系统更多的承担了铁路运输与管控的信息安全问题,在我国铁路建设中...
[期刊论文] 作者:,, 来源:国家教育行政学院学报 年份:2006
大学校长不仅是一所大学行政、学术与形象的代表,是一种领导职务,更是大学理念与精神的执行者和守护人。现代大学校长的角色特征有两点:从校长自身身份看, 既应当是学者又应...
[期刊论文] 作者:,, 来源:中国科学:信息科学 年份:2015
高精度电子装备被广泛应用于陆、海、空、天等各个领域.针对高性能、高精度电子装备中普遍存在的机电耦合问题,本文系统地介绍了国内外电子装备研制的机电分离、机电综合与机...
[期刊论文] 作者:,, 来源:电子机械工程 年份:2017
文中较为系统地介绍了国内外大口径星载可展开天线研究的现状及其未来发展趋势,内容涉及网状、薄膜、微电子机械、固面、充气等不同类型天线。对应用广泛的大型索网天线,阐述...
[期刊论文] 作者:,, 来源:中国高等教育 年份:2012
为了积极贯彻落实胡锦涛总书记在庆祝清华大学建校100周年大会上的重要讲话精神,特别是关于"积极推动协同创新"的要求,教育部、财政部启动实施了"高等学校创新能力提升计...
[期刊论文] 作者:,, 来源:科技导报 年份:2019
科学研究工作是一项创造性很强的脑力劳动,是认知、思考、实践、验证等多环节的复杂运行过程,其结果或是得到新的发现,或是导出新的结论(定理),或是突破新的关键技术等,代表...
[期刊论文] 作者:魏强,仇原鹰,,彭勃,, 来源:中国机械工程 年份:2002
在新一代大型射电望远镜(LT)的悬索舱体系统中增加了抑制风激振动的下拉结构控制索系.基于系统的非线性静平衡方程,通过最小二乘运算和优化策略,获得了适于伺服电机控制的索...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国科学G辑:物理学、力学、天文学 年份:2005
500m口径球反射面射电望远镜FAST将是国际上最大、最灵敏的射电天文望远镜.利用贵州喀斯特洼坑作为台址,在洼坑内铺设500m球冠状反射面,通过主动控制形成抛物面以汇聚电磁波,...
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