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[学位论文] 作者:苏连成, 来源:中国科学院沈阳自动化研究所 年份:2006
折反射全向成像系统是由普通透视相机和反射镜面组成的全向成像装置,可实时获取360°无需拼接的全景图像,近年来已成为研究热点并在视频会议、三维重建和移动机器人导航等领域......
[学位论文] 作者:苏连成, 来源:山东科技大学 年份:2003
本文对当前多移动机器人协作的控制结构、通信方式以及建模和规划等关键技术的研究现状做了一个总结,指出了多机器人协作在任务规划方面几个亟待解决的问题,并说明基于MAS(Mult......
[期刊论文] 作者:苏连成, 王航,, 来源:仪表技术与传感器 年份:2019
设计一套润滑油磨粒在线检测系统,实时检测润滑油液中磨粒的尺寸和浓度信息,可以据此判别故障状态。设计螺管型差动变压器式磨粒检测传感器将油液中铁磁性磨粒经过时产生的电...
[期刊论文] 作者:苏连成,邢美玲, 来源:燕山大学学报 年份:2020
针对老化导致的风电机性能退化问题提出了一种基于信息融合的风电机组整体老化评估方法。选取SCADA数据中的输出功率、机舱振动、主轴承温度、发电机后轴承温度、齿轮箱转速...
[期刊论文] 作者:苏连成, 包刚强,, 来源:燕山大学学报 年份:2018
目前风电机组故障诊断主要是现场对机组数据进行采集,再通过人机交互的方式对数据进行离线处理和分析,评估机组的状态.由于机组数量多,传动系统结构复杂,测点多,数据分析任务...
[期刊论文] 作者:苏连成,朱枫,, 来源:自动化学报 年份:2006
介绍了用一个普通相机实现的全向立体视觉系统的设计,系统的配置使得其具有结构和几何计算简单、对应点匹配容易、系统成像无遮挡的优点.误差分析表明其具有较高的精度.本系统可用于机器人探测障碍物、环境深度信息的自动获取以及其它要求实时性计算的机器视觉.......
[期刊论文] 作者:苏连成,崔雪, 来源:燕山大学学报 年份:2021
润滑油液中金属磨损颗粒的浓度和尺寸大小能够反映系统的健康状况,为实现对油液磨粒上述信息的实时监测,基于三线圈电感式磨粒监测传感器数学模型,分析了传感器的灵敏度与线...
[期刊论文] 作者:苏连成,郭高鑫, 来源:信息与控制 年份:2021
针对风电机组关键部件的运行状态识别问题,本文提出一种引入时间维度信息的降噪自编码器融合多个传感器信号进行关键部件运行状态识别的方法.首先通过训练学习SCAD A(supervi...
[期刊论文] 作者:苏连成, 陈琪海,, 来源:失效分析与预防 年份:2017
风电机组状态监测部位多,数据分析工作量大,人工故障识别的方式使得风电机组状态监测报告滞后。本研究提出一种基于幅值调制比率的风电机组齿轮箱失效自动识别方法,针对风电...
[期刊论文] 作者:苏连成,张光远,, 来源:燕山大学学报 年份:2020
针对当前对风力发电机组齿轮箱磨粒分类准确度不够高的问题,提出了一种基于磨损颗粒形状特征和边缘细节特征的磨粒特征综合选取方法。实验样本为风力发电机组齿轮箱润滑油液中提取的磨损颗粒,通过显微镜对磨粒图像进行采集。提取径向凹面偏差、面积偏差、细长程......
[期刊论文] 作者:苏连成,王东卫,, 来源:燕山大学学报 年份:2012
用Canny边缘检测算子检测一些边缘不明显图片的边缘时,得到的边缘图像可能有间断,甚至会漏检一些倾斜的边缘。本文通过对两个斜方向上的梯度信息的提取添加,使梯度信息更加完整,进而得到了更好的边缘图像。Lina图片和折反射全向图像的边缘检测效果证明了改进算......
[期刊论文] 作者:苏连成,马磊,赵云,, 来源:四川兵工学报 年份:2010
设计了一种基于虚拟仪器设计软件LabVIEW的动态应变测量、报警系统,分析了电阻应变片式电测法的检测原理,并使用恒流源和自动调零放大器来提高仪器的测量精度。用户可实时测得应变值和其变化情况,并预先设置应变报警值来达到对被测元件的结构进行实时监测的目的......
[会议论文] 作者:黄江丽,苏连成, 来源:第二届全国环境保护综合利用技术学术研讨会 年份:1993
[期刊论文] 作者:苏连成,邢美玲,张慧, 来源:太阳能学报 年份:2021
提出一种基于组合模型的风电机组关键部件状态建模和故障识别方法.首先对机组采集与监控数据进行参数辨识,提取与故障检测相关的参数;然后利用残差最优化问题建立非线性状态估计和神经网络组合的预测模型,将前轴承温度作为参数分别输入组合模型和单一模型中,通......
[会议论文] 作者:苏连成,罗川江,朱枫, 来源:第五届全国信息获取与处理学术会议 年份:2007
提出了用单相机获取全向立体信息的方法.利用一个普通透视相机和两个双曲面反射镜组成折反射全向视觉系统,通过空间一点经两镜面反射后在像平面上成像于两点,计算出两入射光线的方程,从而通过一个相机实现立体视觉.实验结果表明,通过视觉系统获取的全向图像可以恢复......
[期刊论文] 作者:苏连成,郭杰,苏来进, 来源:燕山大学学报 年份:2020
为了提高油液磨粒检测问题的准确率,本文提出了改进的集成经验模态分解方法,其能够将带有噪声干扰的传感器输出信号分解为多个有真实物理意义的固有模态函数,分离出有效输出...
[期刊论文] 作者:苏连成, 孙伟, 董金国,, 来源:燕山大学学报 年份:2018
本文引入振动加速度信号,与SCADA数据结合进行风电机组关键部件的状态监测及故障诊断。实验数据为某风电机组连续6个月SCADA数据,振动建模方法采用非线性状态估计技术,在风电...
[期刊论文] 作者:苏连成,张兰粉,李小俚, 来源:失效分析与预防 年份:2015
基于不同设备旋转轴承运行过程中发出的高频噪声信号,提出了一种基于变权直方图累积误差的信号特征表征轴承的失效状态。首先计算高频噪声信号的均值和方差,然后基于此均值和...
[期刊论文] 作者:孟祥勋,苏连成,丁贵智,, 来源:临床医学 年份:1987
我院自1982年~1986年3月应用超声波治疗心肌梗塞:急性24例,陈旧性10例,小结如下。设备及具体实施方法机器选用洛阳医用电子仪器厂生产的LY—Ⅱ型超声波治疗机。该机属于低频...
[期刊论文] 作者:苏连成,李成成,李兴林,张燕辽,, 来源:燕山大学学报 年份:2013
介绍了一种基于超声信号的轴承润滑状态监测与故障识别的方法。通过对不同润滑状态下轴承发出的超声信号特征的提取和分析,研究基于超声信号轴承润滑状态监测与故障诊断的可行......
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