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[期刊论文] 作者：苏铁坚,
来源：吉林建筑工程学院学报 年份：2001
本文应用最小余能原理的理论和方法,对Timoshenko梁进行动力分析.具体地计算了非对称截面梁当荷载作用线不过剪力中心时的固有频率及强迫振动的位移响应....
[期刊论文] 作者：苏铁坚,,
来源：吉林建筑工程学院学报 年份：1996
目前对柔性机械臂逆动力学的讨论还处于初级阶段，许多理论和方法还不够成熟。本文就几种求解柔性机械臂的逆动力学方法进行了讨论，并分析了各自的特点。同时对单柔性机械臂提出......
[期刊论文] 作者：苏铁坚,
来源：吉林建筑工程学院学报 年份：2002
应用最小余能原理的理论和方法,对Timoshenko梁进行动力分析.分别计算了对称截面及非对称截面多跨连续梁,当相邻跨按对称振型振动时的固有频率,讨论了不同边界条件对固有频率...
[期刊论文] 作者：苏铁坚,,
来源：吉林建筑大学学报 年份：2015
本文应用最小余能原理的理论和方法,基于Reissner中厚板理论对矩形板进行动力分析,计算了全部简支方板的固有频率,与古典的Kirchhoff-Love薄板理论结果比较,讨论了剪切变形对...
[期刊论文] 作者：苏铁坚,,
来源：吉林建筑大学学报 年份：2015
笔者应用最小余能原理的理论和方法对弹性正交异性矩形板进行动力分析,计算了结构的固有频率,对于剪力以及不同边界支承条件对正交异性板动力参数的影响进行讨论....
[期刊论文] 作者：胡晓光,苏铁坚,
来源：吉林师范大学学报(自然科学版) 年份：2005
本文应用最小余能原理的理论和方法,对弹性圆板进行动力分析,计算了固支边和简支边圆板的固有频率,以及干扰力作用下的动力响应,分别讨论了剪力和周边径向压力对动力参数的影...
[期刊论文] 作者：罗奕, 苏铁坚,
来源：长春工程学院学报：自然科学版 年份：2004
应用最小余能原理的理论和方法,对十字交叉梁结构进行动力分析.应用初等弯曲理论,计算了全部简支结构的固有频率及干扰力作用下的位移响应,讨论了剪力及不同约束条件对固有频...
[期刊论文] 作者：苏铁坚,管爱华,
来源：吉林工业大学自然科学学报 年份：2000
应用最小余能原理的理论和方法，对受纵向分布压力的弹性薄板进行了动力分析。具体研究了四间支薄板的动力问题，给了计算方法和结果，并考虑了弯曲、剪切两种变形。最后讨论了纵向......
[期刊论文] 作者：苏铁坚,邹建奇,,
来源：试验技术与试验机 年份：1994
本文应用最小余能原理计算具有矩形底面的双曲扁壳结构的固有频率,对按无矩理论求解的问题及弯曲问题分别作了较详细地讨论,给出了各种情况下固有频率的解析解。...
[期刊论文] 作者：苏铁坚,邹建奇,,
来源：试验技术与试验机 年份：1991
通常对于工程中板结构的支承简化结果(自由边除外)或为固支边,或为简支边,这是两种极端的情况,而真实的支承应介于两者之间,即所谓柔性支承(排除支承移动)。由于力学模...
[期刊论文] 作者：苏铁坚,董云峰,
来源：吉林建筑工程学院学报 年份：2001
本文应用最小余能原理的理论和方法对Timoshenko梁进行动力分析。具体地计算了对称截面梁的固有频率及强迫振动的位移响应，对不同支承条件下梁的固有频率给出了相应的结果。...
[期刊论文] 作者：苏铁坚,李继民,
来源：吉林建筑工程学院学报 年份：2000
本文应用最小余能原理的理论和方法，对非棱柱形变截面悬臂杆进行动力分析。计算了截面几何量（截面面积和惯性矩）分别按幂函数和线性函数变化时，结构的固有频率，同时，讨论了剪力和轴......
[期刊论文] 作者：齐朝晖,张伟,苏铁坚,
来源：大连理工大学学报 年份：2001
在建立多体系统动力学模型过程中,根据系统广义坐标的取值范围可以给出位移矢量的合理近似,但按照近似位移求得的速度和加速度却往往没有合理的精度,从而造成系统动力学模型...
[期刊论文] 作者：邹建奇,苏铁坚,
来源：力学与实践 年份：1997
本文以单柔性机械臂为例，提出了了一各解决在柔性机械臂逆动力学的研究中，若不计连杆挠度引起的纵向变形，则存在所谓的铡刚度问题，从而导致逆动力学解决的不稳定问题的方法，并通过......
[期刊论文] 作者：苏铁坚,李继民,
来源：吉林建筑工程学院学报 年份：2000
本文应用最小余能原理的理论和方法，对棱柱形悬臂杆进行动力分析。具体地计算了楔体及平头楔体悬臂杆的固有频率，并讨论了变截面深梁中剪力及挤压应力对固有频率的影响。...
[期刊论文] 作者：苏铁坚,董云峰,,
来源：吉林建筑工程学院学报 年份：1996
本文以转动Timoshenko梁的动力学方程为基础，讨论了梁在匀速转动情况下，剪切效应、转动惯量、离心力的纵向分量等因素对梁固有的影响。...
[期刊论文] 作者：邹建奇,苏铁坚,,
来源：吉林建筑工程学院学报 年份：1994
本文采用独立坐标的 Lagrange 方程,对柔性机械臂建立动力学方程,该系统运动采用相对描述和独立的广义坐标,使得方程个数最少,且无需补充约束方程~[1],因而便于实施控制方案....
[期刊论文] 作者：苏铁坚,徐宪忠,
来源：吉林建筑工程学院学报 年份：2003
应用最小余能原理的理论和方法,对Timoshenko梁进行动力分析.计算了对称截面梁在不同边界条件下的高阶固有频率,讨论了转动惯量及剪切变形效应对各阶固有频率的影响....
[期刊论文] 作者：苏铁坚, 罗奕, 李娜,
来源：吉林建筑工程学院学报 年份：2004
应用最小余能原理的理论和方法,对十字交叉梁结构进行动力分析.应用初等弯曲理论,计算了全部简支结构的固有频率及干扰力作用下的位移响应,讨论了剪力及不同约束条件对固有频...
[期刊论文] 作者：苏铁坚,董云峰,
来源：吉林建筑工程学院学报 年份：2001
本文应用最小余能原理的理论和方法对Timoshenko梁进行动力分析．具体地计算了对称截面梁的固有频率及强迫振动的位移响应，对不同支承条件下梁的固有频率给出了相应的结果．In t...
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