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[学位论文] 作者：苑港硕,
来源：电子科技大学 年份：2022
异构多机器人系统协同控制是自动控制与机器人领域研究热点之一。无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）和地面无人车（Unmanned Ground Vehicle,UGV）组成的空-地异构系统在协同控制过程中形成优势互补,提高控制系统性能。本文研究基于视觉信息的异构机器人协同控制系......
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