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[学位论文] 作者：苑玉鹏,,
来源： 年份：2015
机器人研究水平的高低直接与一个国家的经济、科技水平密切相关,在一定程度上反映了这个国家的综合实力。从工业生产的角度来看,机器人替代人力劳动已经是大势所趋。除了工业...
[期刊论文] 作者：苑玉鹏,杨宜民,梅平,,
来源：工业控制计算机 年份：2014
设计了适用于礼仪机器人的多传感器避障系统，系统以凌阳16位单片机为核心控制器，采用红外传感器和防碰撞光电传感器对周围环境信息进行多方位、立体式的感知，弥补了同种类传感器......
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