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[期刊论文] 作者：纪志农,苗宏胜,李海军,孙伟,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
针对传统的固定阈值零速检测算法在复杂步态下易出现错判,导致行人自主导航系统精度变差的问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)自适应零速检测的行人自主导航算法.首先采用中值滤波对原始惯性数据进行降噪处理,由滤波窗口内三轴加速度矢量和的峰值(丨f丨p)表征......
[期刊论文] 作者：孙伟,苗宏胜,李海军,徐海刚,裴玉锋,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2020
针对传统的惯性/视觉里程计组合导航中出现的因误匹配导致组合导航精度低的问题,提出了一种基于证据推理的惯性/视觉里程计深组合导航方法。在惯性/视觉里程计组合导航过程中,使用证据推理对与视觉里程计匹配置信度相关的特征量进行融合计算,将融合计算得到的综......
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