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[期刊论文] 作者：文孝强, 苗庆龙, 孙灵芳,,
来源：化工机械 年份：2014
搭建了污垢实验系统以测量管壁温度及出、入口温度等参数,以3个壁温、出口温度、入口温度作为模型的输入变量,以污垢热阻值作为模型的输出变量,利用偏最小二乘算法拟合出污垢...
[期刊论文] 作者：文孝强,苗庆龙,孙灵芳,
来源：化工自动化及仪表 年份：2015
搭建了弧线管污垢特性实验平台,用于测量相应的污垢参数。基于主成分分析理论和偏最小二乘算法(PLS)建立了弧线管的污垢特性方程。该方程以弧线管的出入口温度、壁温及流速等...
[期刊论文] 作者：文孝强,苗庆龙,孙灵芳,
来源：化工机械 年份：2016
针对长期以来换热器污垢无法准确监测的问题,基于能量守恒定律提出了一种换热器污垢特性监测方法,尝试建立了单位工质元吸热量模型,并搭建了相应的污垢监测实验平台,通过若干...
[期刊论文] 作者：苗庆龙, 罗江涛, 姜浩楠, 仪维,,
来源：机电一体化 年份：2004
随着机器人技术的发展,履带式移动机器人具有广泛的应用前景。设计了一款基于Arduino单片机的履带式智能越障循迹车。车体为直线形支架结构,采用前轮驱动,选择大扭矩360度舵...
[期刊论文] 作者：张柯 廉爱东 苗庆龙 罗江涛 刘新 赵宝刚,
来源：中国科技博览 年份：2019
[摘 要]本文以“机器时代”提供的模块化机器人套装为平台，根据中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork）的比赛项目-全地形赛比赛项目，详细的从机械结构、软硬件等方面探讨，设计出一种全地形越障小车。 [关键词]模块化机器人工程机器人大赛越障小车 中图分类......
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