搜索筛选:
搜索耗时0.0384秒,为你在为你在23,761,000篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：韩雪, 苗明辉, 张朋,,
来源：机械工程师 年份：2019
针对单球自平衡移动机器人的非线性、高度耦合性和不稳定特性,提出了一种基于LQR的控制器。首先将其三维复杂动力学模型简化为三个独立平面的二维动力学模型,并建立拉格朗日...
相关搜索：
