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[学位论文] 作者：苗登雨,,
来源： 年份：2014
重载搬运机器人具有大载荷、高效率、可适应特殊环境等优点，已经成为机器人应用研究领域的重点之一。在油缸活塞杆生产中，质量大、长度长等因素严重制约了其生产过程的自动化程......
[期刊论文] 作者：邹阳, 唐火红, 冯宝林, 苗登雨,,
来源：机械设计 年份：2015
针对水泥生产车间高粉尘环境,参照水泥行业的机械设计标准,提出了水泥灌装机套袋机构的设计原则。从生产实际出发,通过对水泥灌装机喷嘴与摆臂机构末端的一对多圆形轨迹进行...
[期刊论文] 作者：吴玉月,徐鹏,苗登雨,唐辰,,
来源：包装与食品机械 年份：2016
综述了近年来国内外钢带打捆机的技术发展及装备现状,介绍了自动钢带打捆机的工艺流程,根据我国国情和发展现状,分析了适合我国国情的全自动钢带打捆机的发展趋势,以促进全自...
[期刊论文] 作者：苗登雨, 孙玉萍, 周新, 张志伟,,
来源：现代制造工程 年份：2017
为准确分析重载搬运机器人结构设计的优劣,基于多体动力学软件ADAMS建立了重载搬运机器人的刚柔耦合多体动力学模型。由此模型对重载搬运机器人进行了重载搬运典型工况下的动...
[期刊论文] 作者：苗登雨,周新,张志伟,唐辰,刘勐,,
来源：包装与食品机械 年份：2016
为满足现代企业中码垛机器人多种类型包装物的码垛作业要求,设计了一种真空吸盘式多功能抓取装置。建立了真空吸盘式多功能抓取装置的三维模型,详细分析了其结构组成和工作原...
[期刊论文] 作者：吴玉月, 韩占华, 徐鹏, 唐辰, 苗登雨,,
来源：自动化技术与应用 年份：2015
通过对洗衣机进水电磁阀的结构和功能的描述,结合所需测试和使用要求,提高检测效率及准确性,设计并开发了一种用于洗衣机电磁阀气密检测综合试验台,系统分析了试验台结构及工...
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