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[学位论文] 作者：苟小虎,
来源：西安理工大学 年份：2023
针对普通自动化工业生产线上的示教机器人难以适应多品种、小批量产品装配问题,急需工业机器人具备自主装配能力,使机器人完成零件识别、定位抓取,及轴孔自主装配等一系列操作。本文以Sawyer机器人为载体,在ROS与V-rep仿真环境中,探究工业机器人轴孔自主装配实......
[期刊论文] 作者：宋治孝,苟小虎,,
来源：航空航天医学杂志 年份：2015
目的观察原发性高血压并高脂血症中青年患者的临床综合治疗疗效。方法选取原发性高血压并高脂血症中青年患者102例,随机分为两组,一组为对照组,给予单纯药物治疗,另一组为观...
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