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[期刊论文] 作者：范伟伦, 李薇, 冯杭,,
来源：舰船电子工程 年份：2019
针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人机航迹规划方面,存在的节点生长随机性过强、搜索步长固定以致在靠近威胁区域的生长树具有局限性、没有考虑无人机动力学约束等问题,提出...
[期刊论文] 作者：范伟伦,李薇,冯杭,
来源：计算机与数字工程 年份：2020
结合熵权法与灰色关联度分析法,建立隐写算法性能评估模型,全面合理地选择评估指标,评估指标的权重由熵权法确定,算法性能的评价结果由灰色关联度分析法中关联度的大小来确定...
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