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[期刊论文] 作者:范兴民,, 来源:电子世界 年份:2019
基于北斗/GPS共视技术的机场站点高精度时间同步方法,其特征在于,采用北斗/GPS共视技术保证主站与从站间1PPS同步精度。所述方法包括:包括共视技术、高精度PTP(精确时间协议)、锁相环技术。设计了全功能、高精度核心时钟模块PTM(精密时间模块),可同时接收北斗/G......
[学位论文] 作者:范兴民, 来源:华侨大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:范兴民,王启志,, 来源:福建电脑 年份:2011
为削弱非移动机器人系统中由滑模控制引起的抖搌现象,提出一种反演设计方案,设计出具有全局渐进稳定的控制器。通过构造中间虚拟控制量和虚拟反馈函数对控制器进行设计,并对稳定......
[期刊论文] 作者:范兴民,王启志,, 来源:微型机与应用 年份:2012
提出一种针对机器人跟踪控制的神经网络自适应滑模控制策略。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与滑模变结构和自适应控制相结合。对于机器人中不确定项,通过RBF网络分别...
[期刊论文] 作者:范兴民, 王宇, 廖芹,, 来源:电子世界 年份:2019
针对机器人控制中的非线性和不确定性提出一种基于反演设计和RBF神经网络的自适应控制方法。利用反演技术设计鲁棒自适应控制器,通过RBF神经网络对模型的不确定性进行估计。...
[期刊论文] 作者:王世臣,张代省,范兴民, 来源:数字通信世界 年份:2020
提出一种基于Zynq处理平台的组合导航系统设计及实现方案,Zynq7020作为新近发展的可扩展处理平台,集成了大规模可编程逻辑器件(FPGA)、低功耗高性能先进ARM处理器,两者通过内...
[期刊论文] 作者:杰克·D·布雷迪,范兴民, 来源:环境科学动态 年份:1984
到目前为止,洗涤器仍然是昂贵的,安装时锅炉需要长期停工,而且需要较大的场地,因而现有锅炉房一般都安装不下。由于这一原因,尤其是过去的五年中低硫和高硫燃料的差价一直不...
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