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[学位论文] 作者：范召舰,,
来源：山东科技大学 年份：2020
爬壁机器人属于特种机器人,可作业于斜面、竖直壁面及弯曲壁面,极大拓展了机器人的活动空间,因此在众多领域得到应用。然而现有的磁吸附爬壁机器人却普遍存在着适应能力差、运动灵活性差的缺点。为了保证吸附可靠、运动灵活,设计了一种新型的轮式磁吸附装置,并......
[期刊论文] 作者：魏军英, 袁苑, 范召舰,,
来源：机械传动 年份：2018
针对现代机器人爬越障碍物相对困难的问题,提出一种新型变形轮式爬楼越障机器人的设计方案。根据变形轮的受力进行分析,构建机器人的爬楼越障运动模型,并利用几何关系对模型...
[期刊论文] 作者：李帅, 袁苑, 范召舰,,
来源：机械研究与应用 年份：2016
总结有机废弃物特性及处理方法的基础上,将有机废弃物破碎、脱水、分离、发酵得到制作有机化肥及有机燃料油的原料,使有机废弃物资源化回收,避免二次污染,解决了有机废弃物的...
[期刊论文] 作者：魏军英,范召舰,张萌萌,袁苑,赵坡,
来源：制造业自动化 年份：2018
为解决永磁吸附式爬壁机器人永磁轮受力不均产生侧倾问题，基于仿生原理设计一种新型爪刺式爬壁机器人复合轮结构。在研究昆虫柔性跗节链特性的基础上设计出仿生柔性爪刺足片结......
[期刊论文] 作者：徐玮, 常林, 范召舰, 梁彦高, 王康,,
来源：南方农机 年份：2018
随着科技的发展,工厂的自动化程度越来越高。德国提出了工业4.0,我国提出了中国制造2025,旨在提高制造行业的智能化水平。本文从未来智能工厂的发展前景分析,得出具有智能化...
[期刊论文] 作者：陈广庆, 吴东航, 王吉岱, 武栋梁, 范召舰,,
来源：机床与液压 年份：2019
针对现代纸浆模塑制品生产线自动化发展趋势,为了提高纸浆模塑转运过程的生产效率、增强设备运行的稳定性、改善工人工作环境,系统分析纸浆模塑的生产压制、转运、烘干工艺后...
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