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[期刊论文] 作者：王黎明,范圣皓,杨磊,韩力春,
来源：舰船电子工程 年份：2020
为满足船舶除锈机器人负载能力与通过性要求,设计了一种履带式永磁吸附装置。对除锈机器人进行了力学分析与吸附装置的材料选型,建立了电磁应力张量方法的有限元模型,将各设...
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