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[期刊论文] 作者：张书熠,范明争,
来源：绿色环保建材 年份：2018
随着经济的不断发展,能源的消耗亦在不断的提高,节能减排已经深入到各个行业,融入到我们的生活当中。如何在日常生活中减少能源浪费已成为当代人关注的重要问题。下面以汽车...
[期刊论文] 作者：范明争,韩先国,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2017
在使用串联机器人进行定位操作前,首先需要对机器人基坐标系与测量坐标系进行位姿关系的标定,针对具有隐藏机器人基坐标系以及机器人法兰坐标系的串联机构,本文提出一种等价变换思想并结合应用激光跟踪仪测得机器人末端靶标点的坐标数据建立标定矩阵方程,应用罗......
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