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[学位论文] 作者：范柳彬,,
来源：河北工业大学 年份：2018
现代社会,越来越多的老年人及肢体残疾人选择电动轮椅作为出行工具,但普通电动轮椅仅能在平地或小坡度地面上运行,当遇到台阶、沟壑、楼梯等障碍物时就变得无能为力。为使轮...
[期刊论文] 作者：范柳彬,鲁建军,贾利想,
来源：机械设计与制造 年份：2019
爬楼轮椅座椅姿态调节机构为一新型两自由度交叉四连杆机构,其运动精度直接影响着爬楼轮椅运动的稳定性。针对座椅姿态调节的交叉四杆机构,利用矩阵的方法建立了机构输入、输...
[期刊论文] 作者：柳姗姗, 曹东兴, 王超, 范柳彬,,
来源：传感器与微系统 年份：2018
为了使底盘机构能够准确地辅助轮椅实现爬楼动作,为其安装检测楼梯环境信息的传感器系统,包括检测踏面与踢面距离的超声波模块和红外线模块,以及检测底盘角度的传感器模块。...
[期刊论文] 作者：鲁建军, 范柳彬, 李灿, 贾利想,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
爬楼轮椅后腿机构是典型的平面二自由度五连杆机构,杆长尺寸对其性能产生很大的影响。为了得到最优的杆长参数,建立了五连杆机构的运动学模型和动力学模型,分别在运动学层面...
[期刊论文] 作者：张琦,曹东兴,甘晓萌,范柳彬,
来源：河北工业大学学报 年份：2020
针对爬楼轮椅的前腿机构,其运动精度的高低影响着爬楼轮椅整机的稳定性,运用封闭矢量法建立了前腿机构运动输入、输出模型,在同时考虑了杆件尺寸制造误差和运动副间隙误差的...
[期刊论文] 作者：贾利想, 曹东兴, 鲁建军, 范柳彬, 李灿,,
来源：河北工业大学学报 年份：2019
爬楼轮椅的爬楼控制是研究的重点,而前腿是实现爬楼的重要辅助机构,为了准确稳定地控制前腿的运动,文章建立了前腿的末端位置方程,并计算其工作空间,在工作空间内对其进行轨...
[期刊论文] 作者：范柳彬, 曹东兴, 鲁建军, 贾利想, 李灿,,
来源：河北工业大学学报 年份：2017
爬楼轮椅的座椅调节机构为一新型两自由度交叉四连杆机构,为了降低其动作过程中座椅所需驱动力矩即力矩性能,提高使用者的舒适性即舒适性能,增大座椅的工作空间即工作性能,需...
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