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[学位论文] 作者：范涵奇,
来源：浙江大学 年份：2011
计算机图形学在众多领域的成功应用促进了对三维模型的需求,出现了很多捕获三维模型的设备。最为常用的室内三维激光扫描仪所获得的网格数据所含噪声比较低,而室外激光扫描仪...
[期刊论文] 作者：范涵奇,张帅,,
来源：机器人 年份：2019
为了提高SLAM(同时定位与地图构建)的精确性,提出一种基于时空一致性的单目相机SLAM算法.稳定的特征点具有以下2个特性:一是出现在连续的多帧图像中;二是能够被多个不同视角的相机观察到.本文分别使用时间一致性和空间一致性(简称时空一致性)描述上述2个特征.利......
[期刊论文] 作者：任绪龙, 范涵奇,,
来源：数字技术与应用 年份：2019
在本文中提出了一种新颖的适用于双目视觉里程计的特征点筛选策略,即通过特征点的运动状态来对已有的匹配点进行进一步筛选,以此来获取更加稳定的特征点。通过在KITTI数据集...
[期刊论文] 作者：吴锦河,范涵奇,,
来源：数字技术与应用 年份：2020
视觉SLAM中闭环校正能有效减小相机位姿估计的累积误差。针对此问题,本文提出了一种新的闭环校正策略。为了验证算法的有效性,本文采用公开数据集KITTI来测试本文算法。实验结果表明本文算法能有效的减小累积误差。......
[期刊论文] 作者：范涵奇,吴锦河,,
来源：自动化学报 年份：2020
针对相机在未知环境中定位及其周围环境地图重建的问题,本文基于拉普拉斯分布提出了一种快速精确的双目视觉里程计算法.在使用光流构建数据关联时结合使用三个策略:平滑的运动约束、环形匹配以及视差一致性检测来剔除错误的关联以提高数据关联的精确性,并在此基......
[期刊论文] 作者：范涵奇,吴锦河,
来源：自动化学报 年份：2022
针对相机在未知环境中定位及其周围环境地图重建的问题,本文基于拉普拉斯分布提出了一种快速精确的双目视觉里程计算法.在使用光流构建数据关联时结合使用三个策略:平滑的运动约束、环形匹配以及视差一致性检测来剔除错误的关联以提高数据关联的精确性,并在此基......
[期刊论文] 作者：范涵奇,苗兰芳,张鑫,彭群生,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2009
提出了一种统一的局部高阶双边滤波算法.与传统的双边滤波去噪算法不同,该算法通过引入鲁棒统计理论获得模型表面较为准确的几何属性;进而在曲率空间中对包含主曲率和Frenet标架的表面几何属性进行各向异性的滤波,既有利于保持模型的细节,又能保证曲面的光滑性;......
[期刊论文] 作者：范涵奇,孔德星,李晋宏,彭群生,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2016
为了从含有噪声和空洞的低分辨率深度图重建出高质量、高分辨率深度图, 基于以下假设： 高分辨率深度图可由一组过完备基来稀疏表达, 低分辨率深度图是从高分辨率深度图中采样...
[期刊论文] 作者：任绪龙,范涵奇,LI Chun-juan,ZHANG Bia,
来源：数字技术与应用 年份：2019
在本文中提出了一种新颖的适用于双目视觉里程计的特征点筛选策略,即通过特征点的运动状态来对已有的匹配点进行进一步筛选,以此来获取更加稳定的特征点.通过在KITTI数据集上...
[期刊论文] 作者：张鑫, 王章野, 范涵奇, 王宝元, 彭群生,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2009
随着三维物体扫描仪的广泛应用,如何对扫描出来的模型进行有效、鲁棒、快速的操作已经成为当今计算机图形学中的一个热门话题.通过在扫描模型每个采样点处拟合一个二次型曲面...
[期刊论文] 作者：赵仁涛,紫京浩,范涵奇,张志芳,铁军,,
来源：仪器仪表学报 年份：2014
铝电解槽中的导电导体以矩形或近似矩形导体居多。在测量电解槽阳极电流分布时,线性霍尔传感器阵列拓扑结构及摆放的位置对测量结果有很大影响。通过MATLAB仿真,建立了能对有...
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