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[期刊论文] 作者：范郁宝,,
来源：价值工程 年份：2011
针对人手活动细节的研究,结合机器人机械灵巧手的动作需求,运用数据手套为输入端,基于模糊控制的PLC将数据手套的位置信息予以采集,加以逻辑运算便可实现对灵巧手的控制。试...
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