搜索筛选:
搜索耗时0.0355秒,为你在为你在61,042,058篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：李军涛, 侯星星, 茆俊亚, 郭文文,
来源：上海海洋大学学报 年份：2023
深远海无人船在开发渔业资源时，面临着续航能力不足和路径规划算法收敛慢、精度低等问题，为尽可能减少渔业无人船在实际任务执行过程中环境影响和最大限度地优化航行路线，在保证其安全航行的前提下，设计了以路径长度、转舵和海流能耗等多个参数最小为目标的路径规划......
相关搜索：
