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[学位论文] 作者：荆献领,,
来源：河南科技大学 年份：2019
两自由度转动并联机器人机构是并联机构的重要类型之一,其适用于医疗器械、卫星天线随动装置、仿生关节等需要空间姿态调整的领域。为解决一般并联机器人机构具有强运动学耦...
[期刊论文] 作者：张彦斌, 荆献领, 韩建海, 陈子豪,,
来源：中国机械工程 年份：2019
基于无耦合RR-RURU转动并联机构设计出一种新型踝关节康复机器人。利用螺旋理论对机构进行了运动输出特性分析和自由度计算;推导出机构动平台的姿态方程和角速度方程,讨论了...
[期刊论文] 作者：张彦斌, 荆献领, 韩建海, 陈子豪,
来源：中国机械工程 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：张彦斌, 荆献领, 韩建海, 郭冰菁, 赵浥夫,,
来源：机械工程学报 年份：2018
并联机构型综合是机构学和机器人领域的一个极具挑战性难题。为解决一般型综合方法得到的并联机构具有强运动学耦合性的问题,提出一种无耦合二自由度转动并联机构型综合的系...
[期刊论文] 作者：王科明,张彦斌,荆献领,陈子豪,芦风林,
来源：机电工程 年份：2020
针对并联机构的强运动学耦合性问题,提出了一种新型无耦合二自由度转动并联机构。利用方位特征集法对机构进行了运动输出特性分析和自由度计算,利用驱动力螺旋理论和封闭矢量...
[期刊论文] 作者：陈子豪, 张彦斌, 荆献领, 王科明, 许泽华,,
来源：机电工程 年份：2019
为了解决并联机构因结构耦合产生的强运动耦合性等问题,设计了一种含有恰约束运动链的新型2-CPR/RRR平面移动并联机构。基于螺旋理论研究了机构的自由度和输出特性,利用机构...
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