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[期刊论文] 作者：郭帅,戴维,荚启波,奚风丰,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
由于全向移动平台具有任意方向移动,任意角度转动,零转弯半径等优点成为当今研究的热点。但麦克纳姆轮全向移动平台同时具有沿不同方向运动时的电机转矩负载不平衡的特点。以...
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