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[学位论文] 作者：荣怡平,,
来源：安徽大学 年份：2018
永磁球形电机是一种新型特种电机,采用球形转子结构,可完成三维空间多自由度运动,相比采用传统电机驱动的机械结构,具有重量轻、体积紧凑、控制模块简单等优点,具有广阔的发...
[期刊论文] 作者：陆寅, 洪一, 胡存刚, 王群京, 荣怡平,,
来源：电机与控制学报 年份：2019
为了实现对永磁球形电机运动的精准控制,需要准确快速地获取球形电机的转子位置信息,提出一种基于微机电系统(MEMS)姿态传感器的球形电机转子位置检测方法,该方法通过融合MEM...
[期刊论文] 作者：陆寅, 洪一, 胡存刚, 王群京, 荣怡平,
来源：电机与控制学报 年份：2019
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