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[学位论文] 作者：荣根熙,
来源：辽宁科技大学 年份：2016
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[期刊论文] 作者：祝超超,徐望宝,荣根熙,,
来源：辽宁科技大学学报 年份：2015
针对多机器人协作围捕问题,提出了一种基于人工力矩的自组织方法。给出了个体机器人的自由运动模型的数学描述和同盟、围捕曲线、吸引点的概念,并且围捕者根据局部信息对吸引...
[期刊论文] 作者：徐望宝,祝超超,荣根熙,
来源：控制工程 年份：2021
群机器人协作围捕多个入侵者的问题是一个富有理论和工程应用价值的问题.针对这一问题提出了一种基于人工力矩的自组织围捕方法.首先基于同盟、围捕曲线等概念给出了围捕机器...
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