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[期刊论文] 作者：莫冬炎,杨尘宇,黄沛琛,张世昂,朱立学,
来源：机电工程技术 年份：2021
随着老龄化比率逐年上升,熟练操作农业技术的劳动力减少,果园机器人的应用和推广可提高水果生产效率,降低劳动力成本,导航技术是果园机器人的基础和核心。环境感知技术和导航控制决策是弱卫星信号环境条件下导航技术的重要组成部分,主要分析了视觉导航技术、激......
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