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[期刊论文] 作者：陈继清,黄仁智,莫荣现,强虎,刘旭,徐关文,
来源：中国农机化学报 年份：2020
目前以卡车、拖拉机为承载车的绿篱修剪机因为体积庞大、轮式承载车通过性差而无法在狭窄、凹凸不平等复杂路面作业,因此,需要一种小型的绿篱修剪机,并以履带底盘作为其承载...
[期刊论文] 作者：陈继清,徐关文,强虎,刘旭,莫荣现,黄仁智,
来源：科学技术与工程 年份：2020
针对传统柑橘园林机器人云台视野范围小、定位精度低等问题,在仿生眼平台上,提出一种基于连续自适应均值偏移(CAM shift)算法和变结构比例-积分-微分(PID)控制器相结合的目标...
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