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[学位论文] 作者：葛兆亮,,
来源：中国矿业大学 年份：2015
采煤机是综采工作面重要设备之一,采煤机自适应截割技术是实现综采工作面“无人化”和“少人化”的重要组成部分。目前,采煤机记忆截割技术在我国的煤矿企业得到了广泛应用,...
[期刊论文] 作者：郝尚清,王世博,谢贵君,葛兆亮,李昂,,
来源：工矿自动化 年份：2014
分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容...
[期刊论文] 作者：李昂,郝尚清,王世博,葛兆亮,葛世荣,
来源：中国矿业科学协同创新联盟2016年会暨第十五次全国软岩工程与深部灾害控制学术大会 年份：2016
为提高采煤机三维惯性定位精度,介绍了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)与轴编码器组合的采煤机定位方法,构建了采煤机定位方程.利用捷联惯性导航系统测出采煤机的实时姿态,轴...
[会议论文] 作者：王世博,葛兆亮,李昂,葛世荣,郝尚清,
来源：中国矿业科学协同创新联盟2016年会暨第十五次全国软岩工程与深部灾害控制学术大会 年份：2016
为提高采煤机三维惯性定位精度，介绍了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)与轴编码器组合的采煤机定位方法，构建了采煤机定位方程。利用捷联惯性导航系统测出采煤机的实时姿态......
[会议论文] 作者：葛兆亮, 韩龙先, 刘文涛, 宿晓峰, 杨震, 张军建,,
来源： 年份：2004
本文首先对嵌入式烤箱门体的类型及其在整机中所起的作用进行了介绍,通过对比分析确定海尔烤箱使用三层玻璃、开放式门体结构;其次对烤箱在正常工作过程中门体上热量的辐射及...
[期刊论文] 作者：郝尚清,李昂,王世博,葛兆亮,张智喆,葛世荣,,
来源：煤炭学报 年份：2015
惯性导航装置安装于采煤机机体上,导航解算时以惯性导航装置坐标系代表采煤机坐标系,当其安装存在偏差时,惯性导航装置坐标系不能代表采煤机坐标系,进而会影响采煤机的定位精...
[期刊论文] 作者：张军建,刘新艳,夏晓敏,葛兆亮,徐玮,刘志红,
来源：模具制造 年份：2022
介绍了侧板尺寸较大,凸包位置不对称且凸包高度较高,通过调整凸包底部R角,增加凸包压延筋,增大压料力,减小材料流动,多种工艺孔验证方案,实现了侧板高平面度要求....
[期刊论文] 作者：张军建,刘新艳,王友为,葛兆亮,宿晓峰,权秀芳,
来源：模具制造 年份：2020
随着时代的进步,钣金外观件越来越多,制件外观表面要求也越来越高。一般的折弯模难以满足要求,对此,归纳几种无痕折弯模结构。...
[期刊论文] 作者：张军建,张子良,刘志红,王友为,葛兆亮,宿晓峰,
来源：模具制造 年份：2020
在很多制件中,为了减少制件切边的毛刺,避免在组装和使用中不必要的损伤组合件以及造成操作危害,采用反折。伴随反折的毛丝,给冲压制件品质埋下了较大的隐患。介绍了反折压平...
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