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[学位论文] 作者：葛召浩,
来源：南京航空航天大学 年份：2020
随着社会经济发展,车辆日益普及成为人们常见的出行工具,同时驾驶员的数量也迅速增长,然而存在部分驾驶员由于经验不足,在极限工况下不能及时、有效地对车辆施加正确控制,造成了严重的交通事故。得益于车辆控制技术的快速发展,越来越多的车辆配备了智能控制系统......
[期刊论文] 作者：赵又群,闫茜,葛召浩,李海青,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2020
为在不同工况下为汽车规划出一条安全且合理的局部避障路径,利用MAKLINK图论法建立带有障碍物的二维环境模型,通过Dijkstra算法规划初始次优避障路径,考虑车辆运动学等约束改...
[期刊论文] 作者：葛召浩,赵又群,林棻,闫茜,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2020
为提高人-车-路闭环系统的路径跟踪能力以及操纵稳定性能,利用Matlab/Simulink软件,搭建了3自由度汽车动力学模型以及基于车辆侧向加速度反馈修正的预瞄驾驶员模型,并与Carsi...
[期刊论文] 作者：张晨,赵又群,葛召浩,闫茜,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2020
为研究转向圆的圆心位置对低速行驶下的四轮转向车辆的影响,以前轮转向的结构、转向路径及车轮转角关系为研究基础,结合四轮转向自身特点,类比得到了四轮转向的结构简图、转...
[期刊论文] 作者：葛召浩, 赵又群, 陈纯, 马德贤,
来源：数学的实践与认识 年份：2019
针对无人机编队与组网雷达之间的欺骗干扰问题,结合无人机编队与组网雷达的工作特性,首先采用分层规划的思想建立了无人机编队的航迹搜寻、协同规划、安全约束模型,根据0-1规划的方法制定出匀速直线等约束下无人机编队的协同策略,其次利用改进的航迹搜寻模型进......
[期刊论文] 作者：葛召浩,贾丽娜,程奉雨,何涛,黄勇,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2016
本文以本田CBR600RR自然吸气发动机为平台，将其改造为废气涡轮增压发动机。首先确定了增压发动机的整体布置方案，进行了涡轮增压器的匹配选型；然后设计与之配套的进气系统，并用CA......
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