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[期刊论文] 作者：陈明方,臧家秀,李俊男,王学军,葛天佑,姚国一,,
来源：中山大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对显示器装配线上显示器的位姿随机性较大、抓取困难的问题,提出了一种基于视觉的随机位姿显示器抓取系统。系统利用Labview的视觉工具包对图像进行采集、处理计算,对不同型号的显示器生成其位姿数据,将该数据送给PLC来控制机器人的抓取动作。并以直角坐标机......
[期刊论文] 作者：陈明方, 刘金鑫, 张永霞, 葛天佑, 臧家秀, 陈浩,,
来源：重庆大学学报 年份：2019
针对西门子S7-1200PLC的AD采样过程中,因外界干扰、传感器采样数据扰动等原因导致的采样数据抖动问题,基于最小均方(LMS,least mean square)原理,设计了一种改进型加权平均数...
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