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[学位论文] 作者：葛小川,,
来源：南京理工大学 年份：2015
坦克炮控高低向调炮电液伺服控制系统是坦克炮控系统的重要组成部分,在实际作战中要求其具有反应速度快、控制精度高以及抗干扰能力强等特点。但由于该电液控制系统是一种典...
[期刊论文] 作者：葛小川,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
文章根据自己的工程实践，就居住建筑结构设计中常遇的一些问题提出了处理方案。...
[期刊论文] 作者：葛小川,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
分析了结构设计与工程造价的关系，探讨了结构设计对工程造价的影响。结合工程实践，提出了相应控制工程造价的一些方法。...
[期刊论文] 作者：葛小川,
来源：体育科研 年份：2023
以贵州“村BA”大赛为典型案例，分析其成功经验，结合其他地区实际情况提炼普遍规律，以期阐述乡村振兴背景下农村社区体育赛事活动的价值、困境与优化路径。在强调农村体育赛事对促进农民健康生活、精神文明建设等方面积极作用的同时，系统剖析当前我国乡村体育赛事所......
[期刊论文] 作者：曾乐,陈机林,葛小川,,
来源：机械制造与自动化 年份：2017
针对转台伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于小波神经网络的控制方法。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明,该控制方法克服了传统PID控制的鲁棒性差、精度低等不足...
[期刊论文] 作者：吴纯赟,栾勇,杜少华,葛小川,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2016
数控系统的测试相比较一般的系统更加复杂,以往的测试工具存在测试过程复杂、测试效率低下、可移植性差、用户交互不理想等缺点。在研究了Linux驱动及Qt技术的基础下设计并实...
[期刊论文] 作者：葛小川,郑飂默,吴纯赟,郑国利,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2016
在研究了四元数性质的基础上,采用倍四元数求解6R串联机器人的逆运动学问题.将三维空间的位移表示成四维空间的双旋转,建立了倍四元数形式的机器人运动学方程,再通过消元,构...
[期刊论文] 作者：黄亚茹,纪环,葛小川,胡扬,毛小云,,
来源：中国体育科技 年份：2013
目的:利用双能X线吸收测定技术评价运动配合饮食控制对肥胖青少年体成分的影响,通过血清总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)等指标的测试观察体成分改变情况下脂代谢的变化,通过血清...
[期刊论文] 作者：葛小川, 郑飂默, 郑国利, 吴纯赟, 吕永军,,
来源：计算机系统应用 年份：2016
6R串联机器人的逆解求解复杂,使用传统的D-H算法求解该问题计算量大且无法避免奇异点.将PUMA机器人的逆运动学的求解分为位置求解和姿态求解两个过程.首先使用D-H方法进行位...
[期刊论文] 作者：吕永军,刘峰,郑飂默,吴文江,朱良,葛小川,,
来源：计算机系统应用 年份：2016
目前人们关于奇异位形的处理研究主要包括两大类,一类是研究如何避免,一类是研究如何通过奇异点.在分析了国内外关于奇异位形的研究基础上,本文提出了基于空间区域限定的奇异...
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