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[期刊论文] 作者：葛景国,
来源：电脑编程技巧与维护 年份：2002
本文用VC++6.0设计了一个处理VC++6.0生成的工程中的resource.h文件中的资源ID的程序，将其按照ID的字母顺序排列，ID号码随ID递增，避免了ID冲突。...
[学位论文] 作者：葛景国,
来源：上海交通大学 年份：2005
作者设计了试验系统的整体方案并建立了视觉传感焊缝跟踪控制系统,系统包括机电驱动模块、图像采集卡和CCD摄像头以及滤光片组成的视觉传感器.采用带有一阶径向畸变的小孔摄...
[期刊论文] 作者：谭福生,葛景国,,
来源：上海电气技术 年份：2008
介绍了一种力控制的机器人打磨系统。分析了机器人的打磨行业应用的优势和挑战,以ABB力控制为例给出了机器人力控制技术的解决方案,对机器人打磨过程进行了建模,并详细的讨论...
[期刊论文] 作者：葛景国,汤阳,李启航,,
来源：金属加工(热加工) 年份：2010
本文介绍了一种基于ABB机器人的柔性可配置的弧焊焊接单元的设计。该单元将ABB机器人和焊接设备集成在一个工作站中,针对不同的可选设备设计了可配置的机器人运动控制软件模...
[期刊论文] 作者：葛景国,陈立功,倪纯珍,
来源：计算机工程 年份：2004
基于图像采集卡DH-CG200和数据采集卡PCL818L,设计了等离子弧焊接焊缝偏差的实时检测与控制系统.在实现过程中采用了双缓冲、多线程、多媒体定时器等关键技术,保证了系统的实...
[会议论文] 作者：葛景国,武传松,陈立功,
来源：第十次全国焊接会议 年份：2001
本文介绍了笔者在研究焊接熔池图像用于脉冲TIG焊接过程实时控制的过程中,为了测量大量的焊缝背面熔宽数据所采取的“摄影测量法”,该方法实现了测量过程的“可记录性”和“可追溯性”,具有一定的新意和实用价值.......
[期刊论文] 作者：朱政强,葛景国,饶德林,陈立功,
来源：焊接学报 年份：2003
对卷筒体进行了振动时效处理。在振动时效前后通过对卷筒体进行盲孔法残余应力的对比测量，以及振动过程中对振动动应力的测量，全面、定量地了解振动时效工艺过程的应力状况、残......
[期刊论文] 作者：葛景国,饶德林,朱政强,陈立功,
来源：焊接学报 年份：2003
介绍了一个大直径不锈钢等离子弧焊管纵缝焊缝跟踪系统.该系统利用视觉传感器将熔池与接缝拍摄在一幅图像中,检测出接缝偏差然后驱动工件运动使接缝对准焊枪.提出了一种新颖...
[期刊论文] 作者：葛景国,朱政强,饶德林,陈立功,
来源：中国机械工程 年份：2004
为了获取全熔透情况下建立焊缝熔透人工神经网络预测模型所需的大量数据,提出了一套获取焊接熔池正面几何参数和焊缝背面熔宽的方法,并在Windows 环境下采用VC++开发了相应的...
A machine vision approach to seam tracking in real-time in PAW of large-diameter stainless steel tub
[期刊论文] 作者：葛景国,朱政强,何德孚,陈立功,
来源：中国焊接 年份：2004
Manual monitoring and seam tracking through watching weld pool images in real-time, by naked eyes or by industrial TV, are experience-depended, subjective, labo...
A machine vision approach to seam tracking in real-time in PAW of large-diameter stainless steel tub
[期刊论文] 作者：葛景国,朱政强,何德孚,陈立功,
来源：China Welding 年份：2004
Manual monitoring and seam tracking through watching weld pool images in real-time, by naked eyes or by industrial TV, are experience-depended, subjective, labo...
[期刊论文] 作者：梁兆东,肖永强,游玮,葛景国,
来源：机械设计与制造 年份：2021
鉴于目前国产工业机器人绝对定位精度较低,为了满足高精度应用,设计了一种误差补偿的运动学算法。以MDH模型为基础,建立几何参数误差与机器人末端位姿误差之间的误差模型。设...
[期刊论文] 作者：刘义彬,葛景国,倪纯珍,陈立功,何德孚,
来源：焊管 年份：2003
研究了一种适用于不锈钢焊管等离子弧焊的低成本CCD焊接实时跟踪系统,采用的CCD摄像机以及滤光系统可以从熔池前方拍摄到清晰的熔池图像,开发的系统软件对于焊缝偏差的响应时...
[期刊论文] 作者：朱政强, 饶德林, 葛景国, 陈立功, 倪纯珍,,
来源：造船技术 年份：2005
对船用EH36钢的焊缝和热影响区在-20℃下的临界CTOD进行测试,以评定其断裂行为.发现焊缝的断裂韧性较差,容易脆性断裂,建议调整熔敷金属的化学成分,来提高焊缝低温抗断裂性能...
[期刊论文] 作者：葛景国,饶德林,朱政强,陈立功,倪纯珍,
来源：焊接技术 年份：2003
采用低成本CCD焊接过程视觉传感设备,实现了一种PAW焊缝实时跟踪系统,从PAW熔池后方拍摄获取图像,识别出了熔池图像最亮点,以它作为熔池中心得到了焊缝偏差的实时曲线.设计了...
[期刊论文] 作者：饶德林, 朱政强, 葛景国, 陈立功, 倪纯珍,,
来源：振动与冲击 年份：2005
为了消除超大不锈钢焊接底板的残余应力,研究了采用振动时效(VSR)的方法消除焊接残余应力。应用JB /T5926-91标准对振动时效工艺进行了定性的评价。通过对焊后和振动时效后底...
[期刊论文] 作者：葛景国,高进强,陈立功,武传松,何德孚,
来源：上海交通大学学报 年份：2004
不论熔透控制还是焊缝跟踪 ,都需要实时或离线提取焊接熔池正面或反面的几何参数 .在小电流脉冲 TIG焊接试验条件下 ,为了获得训练焊缝熔透神经网络模型的大量数据 ,提出了一套方法 ,包括用于实时提取焊接熔池正面几何参数的算法和离线提取焊缝背面熔宽的摄影测......
[期刊论文] 作者：葛景国,何德孚,倪纯珍,陈立功,刘义彬,
来源：上海交通大学学报 年份：2003
采用低成本电荷耦合器件制作了焊接过程视觉传感器,实现了一种等离子弧焊焊缝实时跟踪系统.从PAW熔池后方拍摄获取图像,识别出了熔池图像最亮点,以它作为熔池中心得到了焊缝...
[期刊论文] 作者：葛景国,陈立功,倪纯珍,饶德林,朱政强,
来源：上海交通大学学报 年份：2004
在一种基于H.263协议的以太网数字视频监控系统中,为实现实时视频查询,设计了一套基于用户数据报协议的数据包格式,保证了上层应用程序的可靠性.实现一个支持可变码率视频的...
[期刊论文] 作者：葛景国,朱政强,饶德林,倪纯珍,陈立功,
来源：电视技术 年份：2003
在基于以太网的数字视频监控系统中,设计了一个实时视频代理,详细描述了其协议设计、工作流程、启动配置、命令通道和环形缓冲区等关键技术.该视频代理实现了视频流的实时接...
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