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[学位论文] 作者：葛柱洪,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2013
随着工业技术的不断发展，国民经济各个领域对运输车辆的性能方面提出了更高的要求。采用静液压传动技术的车辆在一定程度上能够改善传动系统整体的效率，提高燃油经济性，符合国家......
[期刊论文] 作者：赵立军, 邓宁宁, 葛柱洪, 刘昕晖,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2014
针对目前无法直接测得车辆路面附着系数的问题,通过设计扩张状态观测器及利用递推最小二乘法来实时估计该值.建立7自由度车辆模型,给出车轮受力平衡方程,设计二阶非线性扩张...
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