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[期刊论文] 作者：葛树志,,
来源：软件和集成电路 年份：2019
得益于数字孪生技术,智能机器人和软件机器人走进每个行业。数字孪生为社会、物理、信息的融合发展提供了解决思路。我很高兴在这里跟大家分享智能机器人在建筑行业的创新实...
[期刊论文] 作者：葛树志,
来源：智能网联汽车 年份：2020
平台越大,能力越大。在机器人平台上进行技术的开发、测试,一点一点提升平台的大小。最终,将实验室里的成熟技术集成到汽车上,以汽车为平台,从而方便更进一步开展对智能汽车...
[期刊论文] 作者：葛树志,,
来源：智能网联汽车 年份：2020
智能汽车和智能道路网络是密不可分的,两者共同发展就是让网联之后变得越来越聪明,越来越有智慧。汽车的智能化、网联化发展是互动的过程,两者相互促进、相互迭代、相互提升。智能汽车——汽车的智能驾驶级别越高,越接近智能汽车;网联汽车——汽车的网联化程度......
[期刊论文] 作者：翟廉飞,柴天佑,葛树志,,
来源：控制与决策 年份：2009
针对一类未知的纯反馈非线性离散系统,提出了基于反步法设计的自适应神经网络控制方法.为避免反步法设计中可能出现的因果矛盾问题,首先将系统进行等价变换,然后利用隐函数定...
[期刊论文] 作者：葛树志,王刚,程伟,代小林,,
来源：科技资讯 年份：2016
在多飞行器航迹动态协同规划方法方面,已经初步完成飞行器自主控制与机动调控飞行演示系统和微型无人旋翼飞行器（直升机、四旋翼）的实验平台。在环境和飞行轨迹给定的条件下,该......
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