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[期刊论文] 作者：杨光,张本光,苏玥文,朱亮,葛梦舒,黄哲思,,
来源：机器人技术与应用 年份：2012
本项目综合运用机械设计、电子电路、控制理论、波动推进理论、微处理器技术、传感器技术以及无线通信技术等多学科知识,基于ATMEL公司AVR系列单片机（ATmega128）,采用模块化设...
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