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[学位论文] 作者：葛顺刚,,
来源：燕山大学 年份：2004
多智能体系统的一致性控制作为控制领域的研究热点,在军事、工业及农业等领域有着广泛的应用,但关于欠驱动系统的一致性控制研究仍未涉及。本文针对典型的欠驱动TORA(Transla...
[期刊论文] 作者：葛顺刚,,
来源：运动 年份：2019
在初中体育课程中开展体育游戏能够有效提升学生对体育学习的兴趣,进而增强初中生体育锻炼意识。本文首先介绍当前体育游戏在初中体育课堂中存在的问题,然后阐述体育游戏对初...
[期刊论文] 作者：王洪斌, 周振, 王跃灵, 郝策, 葛顺刚,,
来源：计量学报 年份：2017
针对非线性系统的不确定项和外部干扰问题，提出了一种有限时间扩张状态观测器的设计方案，实现了非线性系统不确定项和外部干扰的有限时间估计。与传统的线性扩张状态观测器相比......
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