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[期刊论文] 作者：柳桂国,葛鲁波,
来源：浙江工商职业技术学院学报 年份：2004
介绍一种具有自动避障等功能的教学用机器人的开发及设计,它自带电源,由单片机AT89C51控制....
[期刊论文] 作者：柳桂国, 葛鲁波,,
来源：电工技术 年份：2004
介绍了用于教学用机器人避障功能的超声波测距系统的构成及原理,该系统在教学用机器人避障功能的应用中,测距的范围为0.2～5.0m,精度为±4cm。...
[期刊论文] 作者：李雄杰,葛鲁波,孔凡才,,
来源：物理实验 年份：2006
介绍了基于单片机控制技术的强电实验线路故障自动诊断系统的结构及功能,阐述了系统硬件设计、软件设计的基本原理．...
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