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[学位论文] 作者：董九志,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2009
辅助腹腔镜手术机器人是用来代替腹腔镜手术中的持镜医生实现腹腔镜位置和姿态操作控制的机器人,根据主治医生观察患者病灶的需要进行相应的腹腔镜位姿控制,以获得平稳、清晰...
[期刊论文] 作者：董九志,
来源：现代科技译丛（哈尔滨） 年份：2003
炸弹的基本概念不能再简单了.普通炸弹由引信装置及装有炸药的弹药仓组成,引信是一个触发炸弹的装置,通常包括延时系统、撞击传感器或目标接近传感器.当板机触发,引信会引燃...
[期刊论文] 作者：董九志,
来源：现代科技译丛（哈尔滨） 年份：2003
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[学位论文] 作者：董九志,
来源： 年份：2007
微创外科手术(MIS，Minimally Invasive Surgery)以其创伤小、可减轻患者痛苦、术后恢复快、有利于降低医疗社会成本等诸多优点在传统的外科手术领域中得到应用并迅速发展，而腹腔镜微创外科手术作为微创的代表，是对传统开放性手术的一次重大变革。本文在机器人技术......
[期刊论文] 作者：董九志,杨建成,刘薇,
来源：实验室科学 年份：2012
针对纺织特色高校机械工程专业本科生所开设的纺织机械典型机构拆装实训课程,使教学内容能较好的满足社会及纺织行业的实际需求。在实训课程的建设过程中,通过纺织机械典型机...
[期刊论文] 作者：董九志,杨建成,刘薇,
来源：产业与科技论坛 年份：2011
针对社会以及纺织行业对应用型人才的实际需求,依托学校纺织特色,以教学体系改革和完善实训平台为基础,运用多个工程实践教学平台,通过阶梯式递进的教学模式,培养学生解决工...
[期刊论文] 作者：段金娟, 董九志, 赵方方,,
来源：工业设计 年份：2019
文章阐述了我国纺织机械产业的发展现状及存在问题,分析了纺织背景高校开设纺织机械造型设计的优势与挑战,探索纺织机械产品造型设计课程教学模式。提出应在学科交叉融合的基...
[期刊论文] 作者：王错,李醒飞,董九志,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2016
石英挠性加速度计是导航与制导系统中常用的一种惯性元件,其表头阻尼影响加速度计的动态性能但相关研究却鲜有报道,基于此提出一种适用于石英挠性加速度计的压膜阻尼分析方法...
[期刊论文] 作者：董九志,张立勋,李艳生,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2009
从临床应用的角度出发，针对研制的带有主被动关节的辅助腹腔镜手术机器人被动姿态关节的特点，提出了一种标定患者腹壁穿刺孔位置相对机器人基础坐标系坐标的方法．在机器人小臂的......
[期刊论文] 作者：陈宗玉,李醒飞,董九志,
来源：中国惯性技术学报 年份：2020
针对短路匝式角度传感器多极结构与其输出特性之间关系的问题,对比分析了四极、八极、十二极和十六极短路匝式角度传感器的输出特性参数。首先,通过对短路匝式角度传感器多极...
[期刊论文] 作者：姬灵超,董九志,蒋秀明,
来源：纺织器材 年份：2020
为了解决碳/碳复合材料预制体单边双针缝合过程中,由于钩线针针钩朝向问题出现漏钩、误钩,导致无法继续缝合等问题,针对现有工艺缺陷对单边双针缝合工艺进行了优化改进,改变...
[期刊论文] 作者：林东,董九志,陈云军,蒋秀明,
来源：复合材料科学与工程 年份：2021
为解决硬质夹层三明治结构复合材料预制体自动化缝合问题,根据改进Tufting缝合工艺,确定缝合头机构、缝合头工作条件设计参数;对缝合头的缝合机构进行图解简化分析,获得参数初始值以及边界值;基于机械系统动力学(ADAMS)自动分析软件建立缝合机构参数化虚拟样机,......
[期刊论文] 作者：葛颂,李醒飞,董九志,王错,,
来源：传感技术学报 年份：2016
温度对石英挠性加速度计力矩器磁路的稳定性有着极大的影响,进而使标度因数发生变化。为了提高石英挠性加速度计的稳定性和测量精度,首先利用ANSYS有限元仿真分析磁路中气隙...
[期刊论文] 作者：董九志,腊鑫,陈云军,姬灵超,
来源：天津工业大学学报 年份：2020
为实现全自动针刺成型26英寸的炭/炭坩埚预制体,研究炭/炭坩埚预制体叠层炭布的裁剪模型,建立坩埚内壁面积模型,采用交接区裁剪前后圆周长相等的方法,构建单层炭布的理论裁剪...
[期刊论文] 作者：董九志,季绅,陈云军,蒋秀明,
来源：天津工业大学学报 年份：2021
为合理设计整体穿刺成型织物钢针置换装备,分析含Z向钢针阵列立体织物在钢针置换时内外层钢针的置换摩擦力分布不均的现象,对立体织物进行细观分析,建立了单行单层织物的弹簧与质量离散线性系统模型,分析了系统模型中的钢针微段的偏移情况,并以此推断钢针阵列置......
[期刊论文] 作者：王征, 董九志, 陈云军, 蒋秀明,
来源：中国机械工程 年份：2023
为解决目前手工增强缠绕碳/碳坩埚预制体无法保证产品一致性及生产效率低下的问题，设计了一种碳纤维增强坩埚预制体柔性缠绕成形系统。基于非测地线法提出了适用于一端平面封头一端椭球封头特殊回转体结构坩埚芯模的线型设计流程，介绍了计算机辅助线型设计的各个......
[期刊论文] 作者：董九志, 宋宗建, 陈云军, 蒋秀明,,
来源：纺织学报 年份：2019
针对70mm厚预制体正交叠层机织碳布缝合装置在缝合碳布过程中易出现超长缝合针压杆失稳问题,在对缝合针进行稳定性分析的基础上,设计了增大其失稳临界力的改进机构。该机构由...
[期刊论文] 作者：张立勋,董九志,李艳生,张铁锋,
来源：机械设计 年份：2008
从临床应用的角度出发，提出了一种6自由度的主被动式辅助腹腔镜手术机器人。3个主动关节由步进电机驱动，实现机器人末端空间位置的变换，被动姿态关节无驱动安装在小臂末端，在机器......
[期刊论文] 作者：张立勋,孙卓君,董九志,罗红魏,,
来源：电子器件 年份：2007
具体介绍了基于ATmega128单片机控制系统硬件,设计了基于ATmega128和FPGA硬件体系结构的多直流电机的伺服控制硬件系统,包括6路PWM驱动电路和基于FPGA的6路正交编码器接口及...
[期刊论文] 作者：张琳, 董九志, 蒋秀明, 赵世海,,
来源：产业与科技论坛 年份：2016
本文针对液压驱动的穿刺机系统稳定性与重复定位精度容易受油温影响的不足，对穿刺与压实机构，传动机构以及工作台进行设计，研制由三相异步电动机驱动的叠层机织碳布整体穿刺机样......
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