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[期刊论文] 作者：袁昌斌,董升亮,李超,,
来源：现代电子技术 年份：2012
针对自主式水下机器人的控制特点,建立了机器人的动力学数学模型。利用运动解耦的方法完成了水下机器人完备控制量的构建。在滑模变结构控制理论的基础上,设计了水下机器人的...
[期刊论文] 作者：董升亮,韦统安,袁题训,耿丙群,,
来源：现代电子技术 年份：2011
为了保障海洋探测设备的顺利回收，尽可能减少人员或财产的损失，利用GPS和GSM网络模块以及防水电磁铁等相关器件，设计了一种智能且通用的水下自救释放系统。旨在水下设备遇到危险......
[期刊论文] 作者：袁题训, 董升亮, 耿丙群, 韦统安,,
来源：现代电子技术 年份：2011
为了使无刷直流电机长期稳定运行,采用加保护电路的方法使其正常工作,保护电路主要由欠压保护、过流保护、短路保护等组成,在软件里设置电压、电流的阈值,直接对电压、电流进...
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