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[学位论文] 作者：董心壮,
来源：中国科学院数学与系统科学研究院 年份：2006
在本报告中，我们研究了不确定系统的若干鲁棒控制问题，包括状态观测器设计与镇定、滑动模控制、严格耗散控制以及输入-输出能量解耦等。具体地，本报告的主要贡献如下： 1、针......
[学位论文] 作者：董心壮,
来源：东北大学 年份：2004
广义系统是一类更一般化，并有着广泛应用背景的动力系统。自70年代以来，广义系统理论的研究已经取得了长足的进展，许多正常系统的结论被相继地推广到广义系统中。 耗散性理论......
[期刊论文] 作者：艾玲,董心壮,,
来源：计算技术与自动化 年份：2008
研究一类广义时滞系统的输出反馈无源控制问题。利用线性矩阵不等式，给出广义时滞系统容许（即正则、稳定、无脉冲）且严格无源的充分条件，在此基础上给出静态输出反馈控制器，保证闭......
[期刊论文] 作者：张玉,董心壮,,
来源：计算技术与自动化 年份：2009
研究线性广义系统基于观测器的严格耗散控制器的设计问题。首先利用Lyapunov函数的方法，由矩阵不等式的形式给出满足要求的基于观测器的控制器存在的一个充分条件，保证闭环广义......
[期刊论文] 作者：董心壮,张庆灵,
来源：东北大学学报 年份：2004
研究一种具有特殊形式的广义非线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题.此类系统的状态方程可以分成线性部分和非线性部分.利用广义Lyapunov函数和Lyapunov方程,首先给出广义非...
[期刊论文] 作者：董心壮,张庆灵,
来源：控制理论与应用 年份：2005
研究确定的及不确定的滞后离散广义系统的无记忆状态反馈严格耗散控制器设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,首先给出滞后离散广义系统容许(即正则、稳定、因果)且严格耗...
[期刊论文] 作者：董心壮,张庆灵,
来源：控制理论与应用 年份：2004
研究了除E外其余系数矩阵均含有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒无源控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法,首先给出自治系统广义二次稳定且无源的充分条件;然后给出...
[期刊论文] 作者：董心壮,张庆灵,
来源：控制理论与应用 年份：2004
研究了一类状态方程和输出方程均带有时滞的滞后广义系统的H ∞控制问题.利用线性矩阵不等式,首先给出滞后广义系统零解渐近稳定且具有H ∞范数约束的充分条件,进而分别设计...
[期刊论文] 作者：董心壮,张庆灵,
来源：控制与决策 年份：2005
利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义系统容许且严格耗散的充分必要条件,由此得到状态反馈和动态输出反馈严格耗散控制器的存在条件及设计方法.考虑除E外所有系数矩阵...
[期刊论文] 作者：董心壮,张庆灵,
来源：东北大学学报 年份：2004
将严格无源的概念引入到广义系统中，进而研究线性广义系统的输出反馈无源控制问题．利用线性矩阵不等式，首先给出线性广义系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格无源的充分条件，在......
[期刊论文] 作者：董心壮,张庆灵,
来源：东北大学学报 年份：2004
考虑线性广义系统的输入-输出能量解耦问题,即从输入-输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小. 利用线...
[期刊论文] 作者：董心壮,张庆灵,
来源：东北大学学报 年份：2004
研究具有一般形式的不确定广义系统的鲁棒H∞状态反馈和动态输出反馈控制器的设计问题．基于广义二次H∞性能概念，利用线性矩阵不等式，首先证明了如果存在鲁棒H∞动态状态反馈控......
[期刊论文] 作者：高祯,董心壮,欧洋,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2017
针对导数项不确定的广义Delta算子系统,本文采用导数反馈控制器,对广义Delta算子系统的鲁棒容许控制问题进行研究。以Delta算子相关理论以及广义二次容许充要条件为依据,采用...
[期刊论文] 作者：张甜甜,董心壮,王文,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2015
针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,利用广义Delta算子系统容许的充要条件,给出系统广义二次容许的定义,以保证系统存在不确定时仍然容许,并采用线性矩阵不等式的方法,...
[期刊论文] 作者：王文,董心壮,张甜甜,
来源：青岛大学学报：工程技术版 年份：2015
针对广义Delta算子系统的鲁棒性能分析和鲁棒综合问题,本文主要研究了在不确定性存在的条件下,广义Delta算子系统的鲁棒容许性分析及鲁棒容许控制。为保证系统的鲁棒容许性,...
[期刊论文] 作者：张甜甜,董心壮,王文,
来源：青岛大学学报：工程技术版 年份：2016
针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,本文主要对广义Delta算子系统的非脆弱状态反馈H_∞控制问题进行研究,其控制器增益矩阵分别包含加法摄动和乘法摄动两种不同的形式。...
[期刊论文] 作者：刘琳,董心壮,齐春明,
来源：青岛大学学报：工程技术版 年份：2014
针对广义Delta算子系统的H∞性能分析及H∞控制问题,本文采用Delta算子方法,利用线性矩阵不等式,对广义Delta算子系统进行H∞性能分析.通过分析得到使广义Delta算子系统容许...
[期刊论文] 作者：齐春明,董心壮,刘琳,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2014
针对线性广义离散系统的耗散性分析与耗散性控制问题,本文采用Delta算子离散化方法,对广义Delta算子系统进行耗散性研究,对该系统进行耗散性分析,得到了使广义Delta算子系统...
[期刊论文] 作者：董心壮,张庆灵,郭凯,
来源：系统工程与电子技术 年份：2003
考虑离散广义系统的动态输出反馈H∞控制问题.利用广义代数Riccati不等式(GARI),给出离散广义系统存在正常动态输出反馈H∞控制器、使得闭环系统是容许的,且其从外界干扰输入...
[期刊论文] 作者：董心壮,张庆灵,郭凯,
来源：计算技术与自动化 年份：2003
考虑一类广义非线性系统的无源控制问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,给出广义非线性系统无源且零解渐近稳定的充分条件.并在一定条件下得到存在状态反馈无源控制...
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