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[期刊论文] 作者：董朝瑞, 郭欣, 李宁, 邵谢宁,,
来源：高技术通讯 年份：2020
为解决智能仓储系统多机器人作业产生的交通拥堵问题,提出了一种基于预约栅格的多机器人动态路径规划算法。首先利用预约栅格与有向图的方法,对机器人之间的碰撞进行预防;然...
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