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[期刊论文] 作者：徐建,黄华,董杰楚,廖红华,,
来源：航天控制 年份：2017
以直流双闭环模型为基础,针对现行直流双闭环PID控制器参数整定与优化的困难,通过将人工蜂群算法引入直流双闭环调速系统,实现直流电机调速及其PID控制器参数的自整定,采用系...
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