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[期刊论文] 作者：常宗瑜,徐长密,丁寿滨,杨咸启,董津宁,,
来源：机械设计 年份：2009
文中用多体动力学方法对海底机器人挖掘过程的动力学进行了研究。基于海底土壤特征建立了挖掘过程中工具-土壤之间相互作用的土动力学模型,利用莫里斯理论建立了铲斗等水阻力...
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