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[期刊论文] 作者:董自瑞,林飞,侯鹏,陈金宝,刘虎林,
来源:上海航天(中英文) 年份:2020
针对天线折展机构连接运动副间隙引起天线折展过程运动不确定、精度下降等问题,提出了基于"无质量杆"模型来模拟自由状态的含运动副间隙机构建模方法。该方法基于D-H法建立了...
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