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[学位论文] 作者:董贺威,,
来源:青岛大学 年份:2018
多体系统(multibody system)是指多个物体(刚体、弹性体/柔体、质点等)通过一定方式相互联结构成的复杂系统。随着计算机的快速发展以及多体系统在机械、航空、航天、兵器、...
[期刊论文] 作者:王刚,丁洁玉,董贺威,
来源:青岛大学学报:自然科学版 年份:2019
针对多体系统动力学非线性微分-代数方程模型,在时间域上设计微分求积法((DQ,differential quadrature method),得到以时间域中各时间节点处未知函数值的非线性代数方程组,利...
[期刊论文] 作者:张冰冰, 丁洁玉, 董贺威,,
来源:青岛大学学报(自然科学版) 年份:2018
对索杆铰接式伸展臂中的柔性索部件进行仿真模拟,采用传统弹簧质点模型方法建立绳索模型,将此三维网格模型作为标量场,通过改变三角网格所对应的梯度场和散度,并利用泊松方程...
[期刊论文] 作者:董贺威,丁洁玉,潘坤,张冰冰,
来源:青岛大学学报:自然科学版 年份:2017
针对多体系统动力学非线性常微分方程形式,在时间域上采用微分求积法(DQ,Differential Quadrature Method),得到以时间域中各时间节点处函数值为未知数的非线性方程组,求解可得...
[期刊论文] 作者:潘坤,丁洁玉,董贺威,张冰冰,
来源:青岛大学学报:自然科学版 年份:2017
针对多体系统动力学仿真欧拉-拉格朗日方程的数值求解,基于哈密顿原理和离散变 分原理的方法,以平面双连杆为数值算例,使用插值方法和数值积分得到其离散的欧拉一拉 格朗日方...
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