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[学位论文] 作者：董跃巍,,
来源：河北工业大学 年份：2018
受控制方法、人工智能和传感器技术水平的限制,当前阶段机器人难以自主完成在未知或复杂环境下的操作任务,遥操作机器人技术应运而生。人类通过操纵机器人可以达到克服距离和...
[期刊论文] 作者：颜晗,董跃巍,李铁军,,
来源：中国机械工程 年份：2017
建立了一种能够用于高空幕墙安装的遥操作系统。为改善幕墙安装机器人的操控性和稳定性,在视觉反馈的基础上加入力反馈,使操作者获得良好的临场感。根据结构不对称的主从机器...
[期刊论文] 作者：李铁军,董跃巍,杨冬,
来源：机械设计与制造 年份：2020
为了提高主从异构型遥操作系统的安全性,提出了一种混合控制方法。首先,对机器人与力反馈设备间的运动学映射方法进行研究以实现主从异构型机器人的运动控制。其次,为了提高...
[期刊论文] 作者：杨冬, 李继强, 董跃巍, 沈永旺,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
对冗余双臂机器人的实时协调避碰规划进行了分析,提出了一种利用杆间最短距离作为避碰距离指标的避碰方法,利用胶囊体包围壳对机器人进行简化建模,然后计算机器人连杆间的最...
[期刊论文] 作者：杨冬,李继强,董跃巍,沈永旺,
来源：机械设计与制造 年份：2020
提出一种基于仿生学理念的机器人运动轨迹规划方法。通过对人体上肢在举哑铃过程的分析以及对人体上肢进行运动学及动力学的模型建立,得到人体上肢的运动特征点信息。采用五...
[期刊论文] 作者：张蕊,杨冬,沈永旺,董跃巍,李铁军,
来源：机床与液压 年份：2019
为提高助力搬运装置在建筑工地等复杂路况下的适用性,通过对国内外助力系统及其控制方法发展现状的调查和分析,提出一种智能助力控制系统。首先建立控制模型,在智能控制的研...
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