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[学位论文] 作者:董迎波,, 来源:兰州交通大学 年份:2019
近年来,随着海洋探索开发的速度不断加快,作为水下资源开发利用的重要装备,水下机器人得到了广泛的关注和研究,其中仿生机器鱼因其效率高、噪声小及机动灵活等特点成为了水下机器人研究的重要方向之一。本论文设计了一款三自由度胸鳍、拉线式驱动柔性身体及尾鳍......
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