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[学位论文] 作者：董鸿宇,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
目前,基于单一视觉特征的定位建图方案已经广泛应用于生产、生活和军事等各个领域。但这种方案十分依赖单一的视觉特征,在环境纹理相对缺失的结构化场景下的定位建图精确度和稳定性都很差。为了解决上述问题,本文提出了一种基于点面特征融合的定位建图方案,该方......
[期刊论文] 作者：董鸿宇, 饶伊雯, 邓中美,
来源：项目管理技术 年份：2022
在乡村振兴战略背景下，流转农地的“非粮化”“非农化”利用问题较为突出。通过深入探究地方政府的规制行为和农户种植选择行为，以及双方主体之间行为演进的影响，为政府和农户提供相应的建议和对策。模型分析得出，当政府对农户种植行为进行有效合理的宣传和规制，并且......
[期刊论文] 作者：屈桢深,张启航,杨志伟,董鸿宇,,
来源：导航定位与授时 年份：2021
同时定位与建图(SLAM)技术近年来得到迅速发展,但由于缺乏在统一框架下对算法的度量和比较,对SLAM的客观评估和应用造成障碍。提出了统一SLAM度量与评测(USME)框架,从指标体系、数据集及评测方法三个维度为各种SLAM方法的性能度量及比较研究提供基准。针对不同......
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