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[期刊论文] 作者：蒋劲峰,张力,吕燕,,
来源：上海电气技术 年份：2016
针对工业运动控制中的实时性、稳定性等问题，提出了基于EtherCAT总线的多轴运动控制器。介绍了EtherCAT的技术原理和通信协议，并对多轴运动控制器的硬件构成、软件架构进行了详...
[期刊论文] 作者：张力,蒋劲峰,吕燕,
来源：装备机械 年份：2016
设计了一种基于WinCE操作系统的机器人示教软件，阐述了示教软件的功能模块，特别是串行通信模块中RS485总线通信关键技术。通过串行通信实现机器人语言的解释，开发了功能完善、友......
[期刊论文] 作者：邱凯,蒋劲峰,,
来源：云南大学学报(法学版) 年份：2011
中国古代礼法的一个重要特色就是强调维护家族和谐及宗法统治，表现在司法方面，就是一般禁止亲属之间互相告诉。宋代法律对于亲属之间容隐制度规定的十分详细，井处以重罪，试图阻止......
[期刊论文] 作者：胡兰兰,蒋劲峰,,
来源：房地产导刊 年份：2015
随着经济的快速发展，城市化进程不断加剧，房屋征收问题备受关注。房屋征收评估作为征收补偿的可靠依据，土地使用权价值作为土地征收的重要体现，对于土地征收评估工作有着重要的影......
[期刊论文] 作者：吕燕,沈玉玲,蒋劲峰,,
来源：制造业自动化 年份：2015
提出了一种基于Ether CAT的双机器人协作系统解决方案。首先,针对机器人协作分拣系统,提出了一种多机器人协作联控的整体解决方案。并对系统的硬件结构、软件架构、流程进行...
[期刊论文] 作者：潘炳伟,吕燕,蒋劲峰,薛佩姣,
来源：上海电气技术 年份：2019
论述了协作机器人的运动学和动力学理论基础,对协作机器人动力学模型进行了分析。在此基础上,对协作机器人的动力学参数辨识方法进行了研究,分析了机器人关节摩擦特性,介绍了...
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