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[期刊论文] 作者：袁伟, 蒋拯民, 郭应时,,
来源：中国公路学报 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：郭应时, 蒋拯民, 白艳, 唐杰帧,,
来源：中国公路学报 年份：2018
无人驾驶汽车路径跟踪控制是无人驾驶汽车运动控制的核心所在,目前常用的路径跟踪模型主要以路径跟踪精度为主要控制目标,在很大程度上忽略了无人驾驶汽车的乘坐舒适性和控制...
[期刊论文] 作者：阴培, 蒋拯民, 叶茂, 赵帅, 周博林,,
来源：汽车技术 年份：2019
为挖掘智能车避撞潜力,基于五次多项式构建含侧向加速度约束的避撞参考路径,基于预瞄转向几何理论实现车辆转向控制,利用线性二次型调节器(LQR)得到期望纵向加速度,在避撞结...
[期刊论文] 作者：蒋拯民, 党少博, 李慧云, 潘毅,
来源：汽车技术 年份：2022
论述了当前自动驾驶测试技术的研究现状，就测试内容、测试场景、测试方法等主题展开了深入分析梳理。研究表明，场景挖掘已经成为自动驾驶汽车测试的核心技术，但是高维复杂环境下的稀疏小概率风险事件的抽象和建模研究尚处于起步阶段。此外，现有测试方法的区分不清晰......
[期刊论文] 作者：阴培, 蒋拯民, 叶茂, 赵帅, 周博林,
来源：汽车技术 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：张名芳,刘新雨,付锐,蒋拯民,李星星,
来源：激光与红外 年份：2017
提出一种适用于道路障碍物识别检测的聚类算法,该算法用来处理各向异性分布的激光点云数据。算法的基本思想是：针对点云空间分布的实时变化,提出在线学习合并阈值的层次聚类算......
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