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[期刊论文] 作者：蒋昌楠,赵文龙,,
来源：计算机仿真 年份：2017
无人直升机是一种非线性、强耦合的复杂系统,使用传统的PID进行控制,存在着控制精度低,鲁棒性差等问题。针对上述问题,设计了一种具有控制参数智能整定功能且在工程上易于实现的自适应神经网络PID控制方法。首先,基于时标分离思想设计了双回路闭环控制器,外回路......
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